桁架机械手通过工业控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件下达执行命令,来实现一整套的全自动作业流程。那么桁架机械手可以用工业铝型材来制作吗?当然是可以了。因为工业铝型材质量轻的同时承重大,精度高,稳定好,正好符合使用要求。
桁架机械手的特点有:
1,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作;
4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架机械手一般要执行抓力和承重力,所以一般制作的桁架机械手使用40系列以上的铝合金型材比较多,比如4040铝合金型材,5050铝合金型材,6060铝合金型材,8080铝合金型材,9090铝合金型材和100100铝合金型材等等。